Milunič bol rodákom z Chorvátska, ale od mladosti žil v Československu.
Okrem architektonickej tvorby pôsobil aj ako pedagóg, a to na ČVUT, kde
vyštudoval architektúru.
Tancujúci dom na Rašínovom nábreží v Prahe Milunič navrhol spolu s
kanadsko-americkým architektom Frankom Gehrym. Táto stavba, ktorá
vznikla v polovici 90. rokov, je príkladom tzv. dekonštruktívnej
architektúry a zrejme aj preto spočiatku vyvolala mnoho odmietavých
reakcií. Postupom času sa však stala jedným zo symbolov Prahy.